一、配套伺服电机本体
HF‑KE202W1‑S100｜2kW，2000r/min，低惯量，无抱闸（主力常用）
HF‑KE202BW1‑S100｜2kW，2000r/min，低惯量，带电磁抱闸（垂直轴）
HF‑KN202‑S100｜2kW，3000r/min，小惯量高速；HF‑KN202B‑S100带抱闸
二、电机动力电缆
无抱闸电机：MR‑PWCNS2‑□M‑H（□= 长度：3M/5M/10M）
带抱闸电机：MR‑PWCNBS2‑□M‑H（集成抱闸电源线）
三、编码器电缆（17bit 增量编码器，S100 电机专用）
普通固定敷设：MR‑EKCBL□M‑L
拖链柔性弯折：MR‑EKCBL□M‑H
例 MR‑EKCBL5M‑L；长度后缀 2M/3M/5M/10M
四、绝对值编码器配件（启用绝对位置）
MR‑BAT6V：MR‑E 系列专用绝对值电池组
五、再生制动选件（频繁启停、大惯量、垂直轴）
外置制动电阻：MR‑RB12（MR‑E‑200A‑KH003 标准推荐）
驱动器内置制动，冲击负载务必外接 MR‑RB12
六、连接器接插件
CN1 I/O 控制接头：MR‑ECN1（50 芯整套）
CNP1 电源插头套件：MR‑ECNP1‑B（2kW 功率电源）
CNP2 电机动力插头套件：MR‑ECNP2‑B（U/V/W/ 抱闸 |
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