一、配套伺服电机本体
HC‑KFS23|200W,3000r/min,低惯量,无抱闸(通用主力)
HC‑KFS23B|200W,3000r/min,低惯量,带电磁抱闸(垂直轴)
HC‑MFS23|200W,3000r/min,超薄紧凑型;HC‑MFS23B带抱闸
HC‑UFS23|200W,2000r/min,超低惯量;HC‑UFS23B带抱闸
二、电机动力电缆
无抱闸电机:MR‑PWCNS1‑□M‑L(□= 长度:2M/3M/5M/10M)
带抱闸电机:MR‑PWCNBS1‑□M‑L(集成抱闸电源线)
三、编码器电缆(17bit 增量编码器)
普通固定敷设:MR‑JCCBL□M‑L
拖链往复柔性:MR‑JCCBL□M‑H
例 MR‑JCCBL5M‑L;长度后缀 2M/3M/5M/10M
四、绝对值编码器配件(启用绝对位置)
MR‑BAT:3.6V 绝对值电池 ER17330,带插头
五、再生制动选件(频繁启停、大惯量、垂直轴)
外置制动电阻:MR‑RB032(MR‑J2S‑20CP 标准推荐)
驱动器内置制动管,冲击负载务必外接 MR‑RB032
六、连接器接插件
CN1 I/O 控制接头:MR‑J2CN1(50 芯整套接插件)
CN2 电机动力接头:MR‑PWCNK1(小功率插头)
CN10 CC‑Link 总线:标准 3P 端子 |