一、配套伺服电机本体
HC‑KFS202｜2kW，3000r/min，低惯量，无抱闸（通用主力）
HC‑KFS202B｜2kW，3000r/min，低惯量，带电磁抱闸（垂直轴）
HC‑SFS202｜2kW，2000r/min，中惯量，无抱闸；HC‑SFS202B带抱闸
HC‑MFS202｜2kW，3000r/min，超薄紧凑型；HC‑MFS202B带抱闸
HC‑RFS203｜2kW，3000r/min，大惯量重载；HC‑RFS203B带抱闸
二、电机动力电缆
无抱闸电机：MR‑PWCNS2‑□M‑L（□填长度：3M/5M/10M）
带抱闸电机：MR‑PWCNBS2‑□M‑L（集成抱闸电源线）
三、编码器电缆（17bit 增量编码器）
普通固定敷设：MR‑JCCBL□M‑L
拖链柔性弯折：MR‑JCCBL□M‑H
例 MR‑JCCBL5M‑L；长度后缀：2M/3M/5M/10M
四、绝对值编码器配件（启用绝对位置）
MR‑BAT：3.6V 绝对值电池（ER17330，带插头）
五、再生制动选件（频繁启停、大惯量、垂直轴）
外置制动电阻：MR‑RB04（MR‑J2S‑200CP 标准推荐）
驱动器内置制动管，冲击负载务必外接 MR‑RB0 |
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